Елизавета С, тут уже была большая тема. Поищите по форуму. Вкратце - из маминого животика от любви мамы и папы. Подробностей маленькому ребенку обычно не нужно, ему достаточно суженного ответа.
Я объяснила просто - мама с папой полюбили друг друга, поженились, Боженька дал им дочку, она росла у мамы в животике, а потом доктор разрезал животик у мамы и достал доченьку. Моей дочке 4 года и 7 мес, и ей это объяснение вполне понравилось.