Только заинтересовывать. Никакого насилия над ребенком. Если и есть какие задатки желания, будете прессовать ребенка, и это желание у него отобьете... Можно вместе смотреть соревнования, отмечать, какие спортсмены сильные, ловки и т.д. А каким спортом хотите, чтобы ребенок занимался?
Есть игровые виды спорта. Мячик в разном виде, батут, упражнения по преодолению препятствий, ролики, плавание обычно интересны большинству детей. Совет Алики рулит - у ребенка должна быть заинтересованность.