Да, можно! Мы тоже постоянно вызываем на дом ветеринара, потому что собака не обученная и плохо себя ведет в помещении с другими животными, а так, вызвал и никаких проблем! В Минске есть выездная ветеринарная служба, вот ссылка на их сайт
https://ecovetnadom.by! На сайте можно и заказать вызов ветеринара на дом! Домашнее обслуживание, думаю, ничем не отличается от посещения клиники, если, конечно, ничего серьезного!