Скорее всего экскурсии нужно будет искать самим. Никто ничего навязывать и предлагать не будет. Будьте внимательны при выборе любого маршрута. Например, выбрать важно проверенные варианты по типу компаний, у которых есть отзывы. Я вам советую поехать на метеоре до Петергофа в первый же день пребывания в Питере https://meteorkronshtadt.com/meteor-petergof/
Конечно не проблема устроить себе отдых на пару дней, главное чётко понимать чего именно вы хотите и как хотите кайфовать в северной столице. Удачного отдыха!